主控器采用Atmel SAM3X8E微控制器，Cortex-M3架構(gòu)，12個通用接口RJ11（6P6C），可以接馬達，傳感器等輸入輸出設(shè)備，兼容IIC，數(shù)字，模擬等通信方式，6V恒壓輸出，1路工業(yè)總線CAN BUS及RS232組合接口， 1路micro USB下載端口，1路標準USB高速下載口， 1.3寸OLED顯示屏；輸入電壓為7-12V，外設(shè)端口輸出電壓額定6V，信號輸入輸出為3.3V;光電傳感器有效感應(yīng)距離0.3-2cm，輔助照明LED顏色為紅 綠 藍 黃 品紅 青 白 共七色，額定工作電壓6V，控制信號電壓3.3V；電機最大轉(zhuǎn)速為220轉(zhuǎn)/秒，實際使用中由程序控制，額定工作電壓6V，控制信號電壓3.3V,電機集成驅(qū)動模塊及碼盤模塊；輪胎直徑為65±2mm,寬度為24mm，材質(zhì)為硅膠，抓地力強；供電使用大倍率鋰電底座模塊，主控器可判斷供電來源并讀取電壓，具有短路保護功能，低電壓警示功能；軟件1：使用OUR-R圖形化軟件，具有獨立軟件著作權(quán)，可流程圖式編程，自定義代碼，軟件2：兼容scratch編程；遙控器和主控器通過藍牙連接通訊，可以使用圖形化軟件對各遙控通道進行設(shè)定和編程。
標配主控器、鋰電模塊、3高速電機、3光感、1聲控、1LED、1觸碰、1遙控器、2硅膠輪、結(jié)構(gòu)件等主要零配件
